2023年12月27日，勝利能源露天礦WK-35電鏟自動駕駛項目完成裝載測試工作，實現電鏟3斗連續挖掘，主動尋找卡車斗位置裝載功能，成為露天礦智能化礦山建設中又一項重要成果。
該項目通過開展復雜條件下電鏟位姿與作業環境自感知研究，建立了定位、定姿以及環境重構與識別系統。利用激光雷達，對電鏟前方物料進行實時點云掃描與處理，將待挖掘物料進行參數化建模，同時采用三維環境感知掃描系統對作業現場物料、卡車等多種作業目標進行數據采集，對掃描的初始點云進行分割處理，獲取目標物料的點云圖像。當挖掘遇到阻力時，在確保滿斗率、耗時、設備沖擊等多個目標的協同優化情況下，綜合規劃最優挖掘路徑，根據不同的物料分布及軟硬程度，在執行過程中進行調整，最終實現鏟斗從物料切入點到物料頂部的挖掘全過程執行。
電鏟操作無人化是避免安全事故、克服人員短缺的最佳途徑，也是實現資源安全、高效、綠色、低成本開采的根本出路。該項目的實施，有效推動了露天礦智能化建設的進程，不斷開創智能化建設新局面，為實現“機械化換人、自動化減人、智能化無人”的目標下夯實基礎、創造條件。
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