近日，朔黃鐵路組織專業技術人員前往滴水崖隧道，利用天窗時間開展隧道除冰無人機飛行與作業可靠性驗證。
隧道除冰無人機作為該公司重點研發任務之一，旨在利用無人機技術推動解決隧道除冰痛難點問題，逐步消除重載鐵路冬季作業人身安全隱患。試驗基于項目研發團隊前期完成的無人機平臺結構設計仿真、激光雷達定位導航算法開發、機載通信鏈路搭建等多領域技術攻關成果，無人機可實現隧道弱光且無衛星信號覆蓋環境下的穩定懸停與精準控制飛行；針對隧道頂部不同位置的多類型冰柱，能夠由地面操作人員遠程控制無人機除冰機構進行碰撞，實現快速準確除冰。現場試驗期間，項目團隊高效配合，同步完成了隧道環境數據采集、飛行空間三維信息探測、多種起降模式模擬等相關工作。
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